رکنا: یاتاقانها بخشهای کلیدی در ماشینآلات هستند که برای پشتیبانی از قطعات متحرک، مانند شافتها یا محورها، طراحی شدهاند تا از سایش و آسیبدیدگی آنها جلوگیری کنند.